Worin liegt der Unterschied zwischen einem DC-Motor und einem Servomotor? Kann man einen DC-Motor mit digitalem Encoder auch als Servomotor bezeichnen/verwenden?
Lassen sich mit so einem Motor Drehzahlen im Bereich von +/-10 rpm regeln (Auflösung 1 rpm)?

Antwort der Redaktion

Worin liegt der Unterschied zwischen einem DC-Motor und einem Servomotor? Kann man einen DC-Motor mit digitalem Encoder auch als Servomotor bezeichnen/verwenden?

Der Begriff "DC-Motor" bezeichnet einen Motortyp (Gleichstrommotor), während der Begriff "Servomotor" ein typisches Einsatzgebiet für einen Motor beschreibt. Die Begriffe schließen sich also nicht aus sondern stehen für unterschiedliche Betrachtungsweisen.
Servomotoren sind auf die Ausführung von dynamischen Bewegungen optimiert. Sie verfügen über eine trägheitsarme Konstruktion und im allgemeinen über einen Motorgeber zur Messung der Istposition. Sind DC-Motoren entsprechend ausgeführt, kann man sie auch als Servomotoren benutzen.

Lassen sich mit so einem Motor Drehzahlen im Bereich von +/-10 rpm regeln (Auflösung 1 rpm)?

Ja, denn vom Motor her gibt es dafür keine prinzipiellen Einschränkungen. Entscheidend ist aber auch, dass der Drehzahlgeber, die Auswerteelektronik und die Regelung ebenfalls eine entsprechende Auflösung ermöglichen.