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Fragen und Antworten

	Warum kann ein permanent erregter Synchronmotor im Fall eines Kurzschlusses der Wicklungen blockieren?
	Warum soll bei Servoantrieben das Lastträgheitsmoment nicht größer als das 10-fache Motorträgheitsmoment sein?
	Was genau beschreibt die thermische Zeitkonstante?
	Welche Effizienzklassen von Motoren gibt es?
	Warum kann man in der Praxis permanenterregte Synchronmotoren nur ca. bis zu 20% in die Feldschwächung fahren? Wie lässt sich ein solcher Motor in der Feldschwächung projektieren?
	Was ist die Ursache für ein beim Verfahren gelegentlich auftretendes Heulen eines permanent erregten Synchronmotors?
	In der Regel besitzt ein Servoantrieb ein Gebersystem zur Ermittlung der Rotorlage bzw. der Drehzahl und es wird bei dem Synchron- und Asynchronmotor die feldorientierte Regelung angewandt. Kann man mit einer sensorlosen feldorientierten Regelung eines Synchron- bzw. Asynchronmotors die Eigenschaften eines Servoantriebes erreichen? Ist dann die Drehmomentregelung im Bereich von -10 bis +10 U/min realistisch?
	Ist der Schrittmotor eine alternative Technologie zum Servomotor oder lediglich eine Untergruppierung zu diesem?
	Was genau besagt "Toleranz Stufe N" im Zusammenhang mit Rundlaufgenauigkeit (nach DIN 42955, IEC 60072-1)?
	Meines Wissens gibt es bei den Synchronmotoren keine Normmotoren wie bei den Asynchronmotoren. Ist für diesen Umstand die hohe Spezialisierung der Synchronmotoren verantwortlich oder gibt es andere Gründe?
	Wozu benötigt man eine Stromregelung in einem Servoantriebssystem?
	Was ist ein Reluktanzmotor?
	Was ist der Unterschied bei der Bezeichnung von einem bürstenlosen Gleichstromservomotor und einem Synchronservomotor?
	Ist es möglich, einen Synchronmotor zu betreiben, ohne dem Stellgerät die Position des Läufers zu übertragen? Wenn ja, wie funktioniert es?
	Was sagt die Spannungskonstante bei Servomotoren aus? Wie wirkt sie sich aus?
	Wie wird ein Servoantrieb programmiert?
	Kann man einen 3-Phasen-Schrittmotor wie einen Synchronmotor oder wie einen bürstenlosen Gleichstrommotor regeln?
	Kann ein bürstenloser Gleichstrommotor mit einer sinusförmigen Einprägung arbeiten?
	Wann soll der Konstrukteur bzw. Anwender eher einen Asynchronantrieb oder eher einen Synchronantrieb wählen?
	Ich suche nach einem Antriebauslegungsprogramm für Servoumrichter.
	Seit wann ist die Servotechnik in Deutschland bekannt bzw. wird sie produktionstechnisch eingesetzt?
	Warum treten bei B6-Gleichrichtern keine durch 3 teilbaren Oberschwingungen auf? Leider verstehe ich die angegebene Lösung nicht.
	Wie funktioniert die Scheibenbremse, wie ist sie aufgebaut, wo kommt sie zum Einsatz?
	Wie ist eine Magnetpulverbremse aufgebaut, wie funktioniert sie und wo liegen ihre Einsatzbereiche?
	Was ist der Unterschied zwischen einem Asynchronservomotor und einem Synchronservomotor?
	Wie richtet man einen Resolver zum Servomotor so aus, daß die Kommutierung ohne Eingabe eines Offsets funktioniert ?
	Was versteht man bei einem Servoverstärker unter Bandbreite im Drehzahl- oder Stromregler?
	Welche Motoren zählen zu den Elektronikmotoren? Wo finden diese Anwendung und warum besitzt der bürstenlose Gleichstrommotor Nebenschlussverhalten?
	Was ist der Unterschied zwischen Servo- und Schrittmotoren? Was für Motoren haben z.B. CNC-Maschinen?
	Wie werden Ströme im Läufer einer hochdrehenden Synchronspindel erzeugt?
	Warum wird eine Synchronspindel im oberen Drehzahlbereich bei Leerlauf so heiß?
	Wie geht man am sinnvollsten bei der Optimierung des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers eines Servoantriebssystems vor?
	Warum kann man bei Servo-Synchronmotoren die Drehzahl im Feldschwächbereich nicht erhöhen? Der Stator hat doch die Drehstromwicklungen.
	Was ist der Zusammenhang zwischen den Drehzahlreglerparametern und dem Massenträgheitsmoment (Last + Motor)? Warum werden manchmal die Drehzahl- und Stromreglerparameter in % angegeben?
	Wer weiß, wo ich Grundlagen zum Thema "Servoregler" erhalte (Ansteuerung von Dreh- und Gleichstrommotoren)?
	Worin liegt der Unterschied zwischen einem DC-Motor und einem Servomotor? Kann man einen DC-Motor mit digitalem Encoder auch als Servomotor bezeichnen/verwenden? Lassen sich mit so einem Motor Drehzahlen im Bereich von +/-10rpm regeln (Auflösung 1rpm)?
	Gibt es elektrische Motoren, die ohne Magneten arbeiten und bei Umgebungstemperaturen bis zu 80 °C einsetzbar sind?
	Wird in der Praxis noch viel mit Blockkommutierung (mit inkrementalen Rotorlagegebern) gearbeitet? Oder ist es üblich aufgrund der höheren Winkelauflösung Resolver einzusetzen?
	Wenn ich Ihre Drehgeberseiten richtig verstanden habe, sollte ein Resolver durch einen Sin-Cos-Geber ersetzbar sein?
	Was ist der Unterschied zwischen Rundachse und Linearachse beim Positionieren?
	Wie ist die Theorie der Entstehung von Grenzflächenkräften (Grenzfläche zwischen Blechpaket und Luftspalt in einer elektrischen Maschine)?
	Kann man einen Servomotor mit permanent erregten Läufer über eine bestimmte Hochlauframpe mit einer bestimmten Frequenz ohne Rückmeldeeinheit laufen lassen?
	Welchen Einfluss hat das Übersetzungsverhältnis auf die Regelgüte der Drehzahlregelung?
	Kann mir jemand die 87-Hz-Kennlinie eines Drehstrom-Asynchronmotors erklären?
	Was ist eine Wirbelstrombremse? Wie funktioniert sie und wofür ist sie da?
	Wo finde ich Informationen zur Bestimmung der PID-Parameter für Motorcontroller?
	Ich brauche eine günstige kompakte 3-Achsensteuerung, bei der jede Achse unabhängig von den anderen operieren kann (Geschwindigkeit, Rampe, ...) und die außerdem einen eigenen Prozessor besitzt. Für einen Tipp wäre ich dankbar.
	Wie erzeugt man das Taktsignal (0-20 kHz) für eine Schrittmotorenendstufe?
	Ist es möglich, ohne großen Aufwand und bei guter Genauigkeit (ca. 2 %) das Drehmoment eines mittels Frequenzumrichter angesteuerten permanenterregten Synchronmotors zu bestimmen?
	Wie ist ein Servomotor aufgebaut? Was für Bauformen gibt es bei Servomotoren? Wie funktioniert ein Servomotor? Was ist der Unterschied zwischen einem Servo- und Schrittmotor? Wie werden Servomotoren angesteuert? Wie schließt man Servomotoren an? Was ist beim Betrieb von Servomotoren zu beachten?
	Was ist ein Encoder, welche Vor- oder Nachteile hat er im Vergleich zum Resolver?
	Ich habe aus einem alten Epson Drucker zwei Motoren ausgebaut, die jeweils 6 Anschlüsse besitzen. Wie kann ich herausfinden, auf welchen Pins ich den Motor stelle?
	Gibt es auch Schrittmotoren für 12 Volt, bei denen man keine Computersteuerung braucht?
	Wie kann man die Resonanzfrequenz, Bandbreite und Grenzfrequenz eines Motors bestimmen?
	Wie stelle ich die Nulllage zwischen Impulsgeber und AC-Motor ein?

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