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Antwort der Redaktion
Nun - das sind eine Menge Fragen. Da einige von ihnen im
Bereich "Fachwissen" behandelt werden, halten
wir die Antworten entsprechend kurz und verlinken auf die
betreffenden Abschnitte.
Wie ist ein Servomotor aufgebaut? Was für Bauformen gibt
es bei Servomotoren? Wie funktioniert ein Servomotor?
Unter dem Begriff Servomotor versteht man Motoren, die
speziell für die dynamische Bewegungsführung konstruiert
wurden. Sie weisen ein kleines Trägheitsmoment auf,
können über ihre Welle und ihre Lagerung hohe
Drehmomente und hohe Drehmomentstöße übertragen
und sind im Gegensatz zu Normasynchronmotoren lüfterlos
ausgeführt.
Je nach Konstruktion unterscheidet man:
Was ist der Unterschied zwischen einem Servo- und Schrittmotor?
Die Schrittmotoren nehmen im Bereich der Servomotoren eine
besondere Stellung ein. Sie weisen im Bezug auf die übrigen
Motoren folgende wesentliche Unterschiede auf:
- Schrittmotoren werden häufig gesteuert betrieben.
Das heißt, es gibt im allgemeinen keinen geschlossenen
Stromregelkreis und keinen geschlossenen Drehzahlregelkreis.
Schrittmotoren haben deshalb auch keine Lage- oder Drehzahlgeber.
(Auch hier gilt: Ausnahmen bestätigen die Regel).
- Schrittmotoren werden mit impulsförmigen Strömen
beaufschlagt. Mit jedem Stromimpuls dreht der Motor um
einen definierten Winkelschritt weiter. Alle übrigen
Motoren weisen kontinuierliche Stromverläufe auf.
Wie werden Servomotoren angesteuert?
Servomotoren (mit Ausnahme der Schrittmotoren) werden mit
Pulsstellern angesteuert. Nähere Informationen zu Pulstellern
gibt es hier.
Die Regelverfahren, die die Spannungssollwerte für
die Pulsteller erzeugen, werden hier
beschrieben.
Wie schließt man Servomotoren an?
Servomotoren werden immer an ein Stellgerät angeschlossen.
Der Betrieb am Netz ist nicht möglich.
Die meisten Anbieter stellen konfektionierte Kabel
für den Anschluss der Servomotoren zur Verfügung.
Im allgemeinen handelt es sich dabei um
- eine geschirmt ausgeführte Leistungsleitung (ggf.
mit integrierter Bremsenleitung) und
- ein Geberkabel
Beide Leitungen werden jeweils am Motor und am Stellgerät
angeschlossen.
Wollen Sie die Kabel selbst konfektionieren, müssen
Sie die Anschlussbelegungen aus der Herstellerdokumentation
entnehmen. Die Kabelkonfektionierung muss sehr sorgfältige
erfolgen. Fehler bei der Anschlussbelegung oder "Wackelkontakte"
können im schlimmsten Fall zu unkontrollierten
Bewegungen des Motors führen.
Was ist beim Betrieb von Servomotoren zu beachten?
Servomotoren sind sehr dynamisch und prägen
hohe Drehmomente in die angekuppelte Mechanik ein.
Diese muss für Drehmomentstöße und
dynamische Bewegungsänderungen ausgelegt sein.
Besonders Getriebe werden stark beansprucht. Gift
für Servoantriebe sind:
- schwingungsfähige mechanische Gebilde und
- Getriebe mit Spiel
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