• in einem genuteten Blechpaket untergebracht (siehe Abbildung) oder
• auf einem Blechpaket angeordnet.

Der Läufer besteht aus einem Permanentmagneten oder einem Zylinder, auf dem Permanentmagnete befestigt sind. Um Die dynamischen Eigenschaften des Motors zu verbessern, wird der Läufer trägheitsarm ausgelegt. Servomotoren haben deshalb oft eine längliche schlanke Bauform.

Auf der Motorwelle befindet sich auch der Lagegeber. Er ist oft vom Motorinnenraum getrennt und von diesem thermisch entkoppelt. Mit dieser Maßnahme soll der Lagegeber vor den hohen Betriebstemperaturen des Motors geschützt und seine Lebensdauer verlängert werden. Als Lagegeber kommen Resolver oder optische Geber zum Einsatz. Sie dienen zur Erfassung der Pollage und werden bei der Montage des Motors exakt auf die magnetische Richtung des Läufers ausgerichtet.

Je nach Anwendung kann der Motor noch mit einer Bremse versehen werden. Diese wird im allgemeinen zwischen Motor und Lagegeber montiert und als Haltebremse ausgelegt. Sie soll den Stillstand der Motorwelle bei stromlos geschalteten Wicklungen sicherstellen.